概述: 煤場存煤量的盤點是各生產(chǎn)煤礦、港口及火力發(fā)電廠等企業(yè)生產(chǎn)管理、運銷調(diào)度及成本核算的重要組成部分。 大型煤堆在大氣環(huán)境中,會持續(xù)發(fā)生氧化反應(yīng),造成熱量集聚并不斷升溫,導(dǎo)致自燃。煤堆一旦發(fā)生自燃,其規(guī)模大、發(fā)展快、難以治理,造成下列嚴重后果: 1)燒毀大量的煤炭; 2)內(nèi)部產(chǎn)生明火后難以治理; 3)危害煤礦及碼頭煤場煤炭運輸裝備; 4)危害電廠的儲煤、輸煤、磨煤等設(shè)備的安全運行; 5)自燃釋放的各種有害氣體、煙霧造成嚴重環(huán)境污染。目前我國煤礦、電廠、港口的大型儲煤場基本上已經(jīng)配備了綜合監(jiān)控系統(tǒng)及盤煤系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)煤場儲量、煤場溫度、環(huán)境等檢測,但這些系統(tǒng)的投入都較大、可移植性較差、不能自動實現(xiàn)儲煤場全區(qū)域覆蓋。本系統(tǒng)采用無人機技術(shù),搭載先進感知平臺,實現(xiàn)對儲煤場的全區(qū)域巡查,并進行儲煤場三維重構(gòu)、儲量計算、自燃預(yù)警等,實現(xiàn)煤場存煤的精確盤點和煤堆自燃隱患預(yù)報,為企業(yè)生產(chǎn)計劃、運銷調(diào)度等提供科學(xué)決策依據(jù),同時減少煤炭儲存消耗,實現(xiàn)與原有儲煤場綜合監(jiān)控系統(tǒng)、成本核算系統(tǒng)等無縫對接,提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。 系統(tǒng)的建設(shè),將物聯(lián)網(wǎng)、無人機、遙測遙感等最新的現(xiàn)代技術(shù)相結(jié)合,極大地增強了安全生產(chǎn)管理、安全監(jiān)察工作的科技含量,使企業(yè)的安全生產(chǎn)管理向現(xiàn)代化目標(biāo)邁進了一大步,使得企業(yè)煤場安全生產(chǎn)管理水平得到了顯著的提高,是安全高效生產(chǎn)、經(jīng)營管理本質(zhì)的變革。 該系統(tǒng)也可以擴展用于施工土石方測量、煤礦塌陷區(qū)的環(huán)境監(jiān)測、矸石山環(huán)境監(jiān)測及礦區(qū)其它可能的應(yīng)用擴展。
系統(tǒng)主要特點: 1、系統(tǒng)采用雙頻差分GPS定位,PDOP(點位精度衰減因子)小于6,平面為1x10-6D,高程為2x10-6D。在良好的氣象環(huán)境下,平面定位精度為8cm左右,高程定位精度為5cm左右; 2、系統(tǒng)采用4K高清CMOS照相機,平面精度為1. 16cm(1個像素),高程精度為2cm(在30m高度); 3、使用三維建模技術(shù)和計算機圖形處理技術(shù),對空間位置信息數(shù)據(jù)在計算機平臺進行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,重構(gòu)實景三維模型,還原被測煤堆的真實形狀及溫度場分布,科學(xué)計算出煤堆體積和自燃隱患判別分析; 4、系統(tǒng)有效地避免了人為誤差,簡單可靠,高效快捷,省時省力。 無人機主要參數(shù): 飛行器材質(zhì):碳纖維、鋁合金; 飛行器重量:2600g; 最大起飛重量:5800g; 懸停精度:垂直0. 5m,水平1. 5m; 最大俯仰角度:35°最大上升速度:6m/s; 最大下降速度:4. 5m/s; 最大水平飛行速度:48km/h; 最大可承受風(fēng)速:6m/s; 最大飛行海拔高度:6000m; 最大飛行時間:50min; 通訊距離:1500m。 系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域: 應(yīng)用領(lǐng)域:礦山,電力,化工,冶金,造紙,碼頭,儲運,地質(zhì)勘探、交通等行業(yè); 特別適合以下料堆的盤點測量:超大型、大型料堆,頂部形狀復(fù)雜的料堆,對盤點精度要求特別高的料堆等。
系統(tǒng)組成:
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